TechnologyKyoto Roboticsのテクノロジー

Kyoto Robotics 株式会社の技術の一部を「3次元ビジョン」と「物流向け当社技術」に分けて紹介します。

3次元ビジョンとは

ここでは3次元ビジョンを3次元計測と3次元認識の2つに大別しお話します。

3次元計測とは、対象物の長さや幅などの寸法を測ることや対象物の3次元形状を点群として計測することを指します。

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物流向け当社技術

FAにおいては、少数の部品の位置決め精度が技術的課題であるのに対して、物流自動化においては、多品種対応が最大な技術課題です。FAにおける高精度のために許されるCADデータの入力や、把持位置のティーチングは、物流では工数がかかりすぎ、実用的でなくなるため、新たな技術開発が求められます。

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